古代腰带名目繁多，形制也十分复杂。但总的来看，可分成两类。一类织物类，由各种丝棉麻织成、编成，通箱“绦带”。一类皮革类，由各种生、熟皮革制成，通称“革带”。绦带和革带一直并行发展，运用在不同款式上各有所长。但革带在日益制度化的过程中，逐渐退出日常生活，成为官服的一部分。绦带则在宋明时期成为了民间的主流。《梦梁录》中记叙里杭州市沙皮巷就有陈家绦结铺，即绦带的专卖店。直到清代，还有纬带行会。
“绦带”是丝用服带的通称。亦有“绦”、“组”、“带”等细称根据织造方法，组织结构、颜色、功用的不同，腰带还有缟带、素组、绖（die二声）带，郿（mei二声）绦、盘绦、赤绦、鸾带，大带等众多的称呼。绦带的不同部分也有不同称呼，例如女带上的结称为“绸缪”，下垂部分称为“襳缡”（bi四声 li二声），活结称为“纽”，死结称为“缔”。
绦带——直接系束系腰带最直接的便是将两端直接束结，打结方式大多为常见的简单样式。衣，袍外束腰带随着时代和款式有着不同变化。例如先秦到汉唐时期的女装襦裙多为裙掩衣款式，所以绦带系在衣裙外既实用又美观。不过魏晋和唐代也有不少衣遮裙款式，如衫裙和半臂，这种款式甚少见到外系腰带。到了宋明时期，褙子及衣掩裙样式的流行，裙带作用大过了腰带，大多数情况下人们只在劳作时候系上腰带，固定衣摆而方便工作。女装袍服都将腰带系在袍外，汉代以后，民间女袍减少，基本只有后妃礼服和宫廷侍女服系腰带（革带），明末，女子长袍（长衫、大袖杉子）开始流行，虽然形制和以前大不相同，但也常在长衫外系绦带。另外，明代也有称绦带为汗巾，汗巾上绣花，销金等装饰，既可以当腰带使用，又可以用来扎在头上做头巾。明代男装在日常生活中，也出现了不系绦带情况，显得洒脱随意。
绦带—带具系束绦带除了直接将两端束结外，还可以装上带钩勾、绦环等带具。除了带钩，南宋时期还出现了绦环。早期的绦环为环装或由钩和环组成，后来，工匠打破一钩一环的格式，将之设计为对称的部件，互相搭扣，并雕刻精美纹样。后来还将绦环设计为一个整体，只在背面设两个钮或两个穿，用来和套在绦带的卡子相括结，以控制腰带的长短。虽然样式有了改变，但习惯上人们还是讲他们成为绦环。清代以后，由于服制的改变，带钩和绦环使用减少，逐渐成为收藏赏玩品。
明代大带历代大带的形制都为长条带型，到了明代，则发展出了新型的形制，就是在长条的基础上，将垂带分离出来，再缝合在带子的两端下方，大带由带耳或细带、带扣结系。有的还在大带上缝上绦绳，起到固定和装饰作用。明代，除了官员大带外，民间大带井没有太严格的规定，不过同样有大带缘边，带体素面等特点
“大带”与一般绦带不同，它属于礼带，用以在隆重、礼仪场合搭配礼服（冕服、祭服、深衣、直裰等）。“大带”这个词用在丝帛腰带上，也用在革带上，虽然材质形制不同，但意义相近。一些服制情况下两者也同时使用。“大带”在一些文章中，还是绦带的统称，而大带的垂带–“绅”也有时用做大带的代称。虽然历代“大带”颜色材质细节方面都有差异，但必须有垂带（绅）这点没有改变。到了明代，大带的形制发生了较大改变，带用扣绊、系带围合，腰带不长所以不会有垂带，因此人们把“绅”直接给缝在大带上，可见它的重要性。
战国：长沙陈家大山楚墓
战国：腰带以及垂饰（马山一号墓）
汉代战国：复原的丝繒带
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