襦裙出现在战国时期，兴起于魏晋南北朝。襦裙属于汉服[汉民族传统服饰]的一种，上身穿的短衣和下身束的裙子合称襦裙，是典型的“上衣下裳”衣制。上衣叫做“襦”，长度较短，一般长不过膝，下身则叫“裙”。可见，“襦裙”其实是两种衣物的合称。
以裙腰之高低，将襦裙分为齐腰襦裙，高腰襦裙，齐胸襦裙。以领子的式样之分，将襦裙分为交领襦裙和直领襦裙。按是否夹里的区别，将襦裙分为单襦和复襦，单襦近于衫，复襦则近于袄
袄裙约起源于明初，为交领样式，至腋下束带，上衣较长，也在下裳外，但不用腰带束之，有中缝，配以百褶裙或马面褶裙。
发展：到汉代，由于深衣的普遍流行，穿这种服式的妇女逐渐减少，汉代妇女并没有摒弃这种服饰，在汉乐府诗中就有不少描写。这个时期的襦裙样式，一般上襦极短，只到腰间，而裙子很长，下垂至地。襦裙是中国妇女服装中最主要的形式之一。自战国直至明朝，前后二千多年，尽管长短宽窄时有变化，但基本形制始终保持着最初的样式。
襦裙直到明末清朝前都是普通百姓（女性）的日常穿着服饰。
隋唐五代时，上衣为短襦，半臂（属于罩衫。半臂形制如同今短袖衫）与披肩（属于配饰）构成当时襦裙的重要组成部分。这时上襦的领口变化多样，其中袒胸大袖衫一度流行，展示了盛唐思想解放的精神风貌。披肩从狭而长的披子演变而来，后来逐渐成为披之于双臂，舞之于前后的飘带，这是中国古代仕女的典型服饰，在盛唐及五代最为盛行，贵族妇女多搭配大袖衫。
宋代，在程朱理学“存天理、灭人欲”的思想的影响下，这一时期服装一反唐朝的艳丽之色，形成淡雅恬静之风。此时除上襦外，女性罩衫流行“褙子”，下裙时兴“千褶”、“百叠”，腰间系以绸带，裙色一般比上衣鲜艳，裙料多以纱罗为主，绣绘图案或缀以珠玉。
明代流行袄裙（襦裙的演变），上襦为交领、长袖短衣，裙内加穿膝裤（套裤）。裙子的颜色，初尚浅淡，虽有纹饰，但并不明显。至崇祯初年，裙子多为素白，即使刺绣纹样，也仅在裙幅下边一、二寸部位缀以一条花边，作为压脚。裙幅初为六幅，即所谓“裙拖六幅湘江水”；后用八幅，腰间有很多细褶，行动辄如水纹。
到了明末，裙子的装饰日益讲究，裙幅也增至十幅，腰间的褶裥越来越密，每褶都有一种颜色，微风吹来，色如月华，故称“月华裙”。
形制：襦可分为单襦和复襦，单襦近乎衫，复襦则近袄，区别在于是否夹里。
襦的袖子一般较长，明代多见琵琶袖。交领右衽是汉服标准的领口式样，外观如字母y形。（左衽为异族或死者的样式，方向不可以相反）。
直领则多配以诃子或抹胸。
腰带用丝或革制成，起固定作用。（汉服没有像和服的宽腰带的式样）
宫绦以丝带编成，一般在中间打几个环结，然后下垂至地，有的还在中间串上一块玉佩，借以压裙幅，使其不至散开影响美观。（非必需）
裙从六幅到十二幅，有各种颜色及繁多的式样。
与其它服装形制相比，襦裙有一个明显的特点：上衣短，下裙长，上下比例体现了黄金分割的要求，具有丰富的美学内涵。
它们有一个共同的特点：平面裁剪，多缘边，绸带系结；上襦变化主要在领型及门襟上，下裙长至鞋面。
穿着：襦裙可以单襦穿着，也可内辅以诃子、抹胸等；外衣可以选择半臂、褙子、比甲等，裙外可加帏裳；还用加帔帛、宫绦装饰等；襦裙是汉服中的常服，适合平日穿着。
男式襦裙为男子所着的襦裙，由上襦与下裙组成。上襦多为交领。同女子襦裙相比，男子襦裙样式、花纹上更为质朴一些。汉族男子穿裙子的历史也很悠久。虽然后来深衣、直裰等出现，民间所着减少，但官方的最高规格男子礼服，仍然是衣裳制，一直延续到明朝灭亡。
与韩服的区别：韩服（朝鲜服）的女装也分为上襦下裙。上襦为小灯笼袖斜襟短衣，以花结襻带系合；下裙为高腰长裙，少女为统裙式，婚后缠裙式。裙内用金属支撑。
注：韩服的式样源自于明代女子的襦裙，但是朝鲜族在明代襦裙的基础上自行发展，在细节上已经走样。
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