刺绣，古代称之为针绣，是用绣针引彩线，将设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。古代称“黹”、“针黹”。因刺绣多为妇女所作，故属于“女红”的一个重要部分。
据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。
那么今天就让我们重新打开这扇门，去瞧瞧咱们各朝各代的刺绣特点吧！
以下配图仅做部分纹样、工艺参考，切勿与历史文献较真
【汉】
汉绣图案主题，多为波状之云纹，翱翔之凤鸟、奔驰之神兽，以及汉镜纹饰中常见之带状花纹、几何图案等。
【唐】
唐代绘画除了佛像人物，山水花鸟也渐兴盛，其构图活泼，设色明亮。
而运用金银线盘绕图案的轮廓，以加强实物之立体感，更可视为当时唐代刺绣的一项创新。
【宋】
宋代刺绣为使作品达到书画之传神意境，绣前需先有计划，绣时需度其形势，乃趋于精巧。
构图必须简单化，纹样的取舍留白非常重要，与唐代无论有无图案之满地施绣截然不同。
明代董其昌《筠清轩秘录》载：“宋人之绣，针线细密，用绒止一二丝，用针如发细者，为之设色精妙光彩射目。山水分远近之趣，楼阁待深邃之体，人物具瞻眺生动之情，花鸟极绰约谗唼之态。佳者较画更胜，望之三趣悉备，十指春风，盖至此乎。”
此段描述，大致说明了宋绣之特色。
【明】
明代刺绣虽以顾绣最为有名，但今天小编要说的是大家常见于皇室成员与各大官员及其夫人所穿衣裳中的刺绣纹样所用绣法：“京绣”。
京绣又称宫绣，在明清时期开始大为兴盛，多用于宫廷装饰、服饰，用料讲究、技术精湛、格调风雅，民间高档的宫绣大都与皇宫有着千丝万缕的联系。
京绣中最好的为针工中的“平金打籽”绣。这种绣，是以真金捻线盘成图案，或结籽于其上，十分精致，华贵。
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